1m411052 自动控制的基本原理及系统的组成
(1)自动控制的基本原理
在自动控制系统中，通常设定值是系统的输入变量，而被控变量是系统的输出变量。输出变量通过适当的检测仪表，又送回输入端，并与输入变量相比较，因此称为反馈，二者相加称为正反馈，二者相减称为负反馈。输出变量与输人变量相比较所得的结果叫做偏差，控制装置根据偏差方向、大小或变化情况进行控制，使偏差减小或消除。发现偏差，然后去除偏差，这就是反馈控制的原理。按偏差进行控制，是自动控制系统最主要的特点。
●闭环控制 ●开环控制
(2)自动控制系统的基本组成—自动控制系统的方框图采用下列符号：
r(t)设定值；y(t)测量值；e(2)偏差；u(t)控制作用；c(t)被控变量；q(t)操纵变量；f(t)扰动。
控制装置的作用是根据偏差的正负、大小及变化情况，按某种预定的控制规律给出控制作用u（t)。
比较机构和控制装置通常组合在一起，称为控制器。系统中控制器以外的各部分组合在一起，即过程、执行器、检测元件与变送器的组合称为广义对象。