详细介绍一下简支梁、悬臂梁、桁架三种类型的内力计算、剪力、弯矩计算
您说的这个问题太泛泛了，具体这几种结构的受力形式如何？
要根据不同的受力形式来计算它们的内力的。
当然，力学计算的本质就是受力平衡，也就是说一个静定结构所受的合力为0，这表现出来的直接结果是水平方向上的力为0，竖直方向上的力为0，弯矩之和为0。另外对与铰接点，不能承受弯矩，所以在铰接点外力的弯矩之和为0。
老师先给您举一个简单的简支梁的力的计算，其他的您再用具体的问题来提问，可以吗？
给您举一个在均布荷载作用下的简支梁的力的求解：
对于简支梁，一般是需要求出支座反力的。
所谓支座反力就是简支梁的两端两个支座位置的力。这些力的求法，需要根据物体受力平衡的知识求得，就是说对于一个物体，它所受的所有的外力之和为0，这点您应该没有问题，这是高中物理的知识。
在上图中首先求出反力分贝多为竖直向上的ql/2
然后求K截面的弯矩，可以将K截面右侧的部分切开拿出来，进行受力分析，这时截面的内力还是有剪力F和弯矩M，首先求剪力：
受力平衡：F=qx-ql/2
求弯矩：
M=ql/2*x-qx2/2
一般对于简支梁是让求跨中的弯矩和剪力，跨中的话，x=l/2，代入上面的式子，可以求得跨中：
剪力F=0
弯矩M=ql2/8