1M411052 自动控制的基本原理及系统的组成
传统的分散控制系统（DCS）正在走向国际统一标准的开放式系统；综合自动化系统（CIPS）是发展方向。
（1）自动控制的基本原理
在自动控制系统中，通常设定值是系统的输入变量，而被控变量是系统的输出变量。输出变量通过适当的检测仪表，又送回输入端，并与输入变量相比较，因此称为反馈，二者相加称为正反馈，二者相减称为负反馈。输出变量与输人变量相比较所得的结果叫做偏差，控制装置根据偏差方向、大小或变化情况进行控制，使偏差减小或消除。发现偏差，然后去除偏差，这就是反馈控制的原理。按偏差进行控制，是自动控制系统最主要的特点。
*闭环控制；
在反馈控制系统中，被控变量送回输入端，与设定值进行比较，根据偏差进行控制，这样，整个系统构成了一个闭环，因此称为闭环控制。闭环控制的特点是按偏差进行控制。，缺点是控制不够及时，此外，如果系统各环节配合不当，系统会引起剧烈震荡。
*开环控制：系统受到扰动作用后，无法消除偏差，这是开环控制的缺点。
（2）自动控制系统的基本组成
图1M411052-1所示是自动控制系统的方框图，方框图采用下列符号。
r（t）设定值；
y（t）测量值；
e（2）偏差，e（t）＝r（t）一y（t）；
u（t）控制作用（控制器输出）；
c（t）被控变量；
q（t）操纵变量；
f（t）扰动。
控制装置的作用是根据偏差的正负、大小及变化情况，按某种预定的控制规律给出控制 作用utt）。
比较机构和控制装置通常组合在一起，称为控制器。系统中控制器以外的各部分组合在一起，即过程、执行器、检测元件与变送器的组合称为广义对象。